回轉機構通常由回轉支承裝置和回轉驅動裝置兩部分組成。回轉支承裝置用來連接起重機的回轉部分與非回轉部分，并提供回轉運動所要求的約束以保證回轉部分具有確定的運動，同時為回轉部分提供穩固的支承，承受來自回轉部分的垂直載荷、水平載荷以及傾覆力矩;回轉驅動裝置則用來驅動回轉部分相對于非回轉部分實現回轉運動。
回轉小齒輪安裝圖
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回轉機構通常由回轉支承裝置和回轉驅動裝置兩部分組成。回轉支承裝置用來連接起重機的回轉部分與非回轉部分，并提供回轉運動所要求的約束以保證回轉部分具有確定的運動，同時為回轉部分提供穩固的支承，承受來自回轉部分的垂直載荷、水平載荷以及傾覆力矩;回轉驅動裝置則用來驅動回轉部分相對于非回轉部分實現回轉運動。
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